Honda ASIMO

ASIMO (Advanced Step in Innovative MObility), Honda'nın 1986'da başlattığı insansı robot araştırma programının en olgun ürünüdür. Honda, kamuoyuna uzun süre açıklanmayan bu programda E serisi deneysel robotların ardından P1 (1993), P2 (1996) ve P3 (1997) prototiplerini geliştirdi. Bu birikimin somutlaştığı model olarak ASIMO, 2000 yılında dünyaya tanıtıldı.

ASIMO yıllar içinde birçok kez güncellendi. 2000'deki ilk sürüm 120 cm boyunda ve 43 kg ağırlığındaydı; yaklaşık 1,6 km/sa hızıyla yürüyebiliyordu. 2005 sürümü 130 cm'ye ve 54 kg'a ulaşırken 6 km/sa koşma hızına erişti. 2011'de tanıtılan son büyük sürüm ise 130 cm boyunda, 48 kg ağırlığında, 57 serbestlik derecesiyle 9 km/sa koşma hızına ve çok gelişmiş el-parmak hareketliliğine sahipti.

Honda, ASIMO'yu BM Genel Kurulu'nda, Disneyland'de, dünya liderlerinin önünde sahneledi; robot, insansı robotiğin popüler kültürdeki simgesi haline geldi. Merdiven inip çıkabiliyor, çoklu yüz ve ses tanıma yapabiliyor, beklenmedik insan hareketlerini algılayarak yolunu değiştirebiliyordu.

ASIMO'nun en önemli sınırlılığı, yalnızca kontrollü ortamlarda güvenilir performans göstermesiydi. Honda robotu ticari bir ürüne dönüştürmek yerine defalarca prova edilmiş kamuoyu gösterilerinde kullandı. Düzenli sahne gösterileri 31 Mart 2022'de sona erdi. Honda, ASIMO'yu yeni bir ticari platforma dönüştürmese de denge, yürüyüş ve insan-robot etkileşimi alanlarındaki araştırmalarını farklı robotik projelerde sürdürdü.

ASIMO'nun mirası tartışmasız: bugünkü ticari insansı robotların pek çoğunun geliştiricisi ASIMO'yu hem ilham kaynağı hem rekabet hedefi olarak konumlandırdı.