Agility Digit

Agility Robotics, 2011 yılında Oregon Üniversitesi'nin dinamik yürüyüş araştırmalarından doğan bir şirket. Digit, Amazon ile duyurulan test programı sayesinde 2023 itibarıyla gerçek depo senaryolarında denenmeye başladı.

175 cm boyunda ve 65 kg ağırlığındaki Digit, standart depo raf yüksekliklerine ve insanlarla ortak çalışma alanlarına uygun ölçülere sahip. Kollar üzerindeki kavrama sistemi, kutular, torbalar ve diğer lojistik paketleri 16 kilogram kapasiteyle taşıyabilir. 30 serbestlik dereceli yapısı, geniş bir hareket yelpazesi sağlar.

Digit için öne çıkan görev senaryosu, ürün tote'larını konveyör bantlarından alarak depolama istasyonlarına taşımaktır. Bu tekrarlayan ve yorucu görev, insan çalışanların en çok yaralandığı operasyon türlerinden biri. Digit bu iş yükünü devralarak hem verimliliği artırıyor hem de çalışan sağlığını koruyor. Toyota, Schaeffler ve Mercado Libre de Digit kullanan kurumlar arasında yer alıyor.

Robot, stereo kameralar, derinlik sensörleri ve LiDAR aracılığıyla dinamik ortamlarda insanlarla güvenli biçimde çalışabilir; beklenmedik nesneleri ve hareketleri tespit ederek yolunu değiştirebilir. Batarya süresi 4 saat olan Digit, otonom olarak şarj istasyonuna dönebilir.

Agility Robotics, Digit'i Robot-as-a-Service (Hizmet Olarak Robot) modeli çerçevesinde sunuyor; bu model müşterilerin yüksek ön maliyet ödemeksizin robotu aylık sabit ücretle kullanmasına imkân tanıyor. Başsız gövde tasarımı bazı kullanıcılara sezgisel gelmeyebilir; ancak bu seçim ağırlık merkezini düşük tutarak dengeyi ve güvenliği artırıyor. Digit, fabrika otomasyonunun geleneksel kafes mantığından çıkıp insan çalışanlarla aynı koridorlarda görev yapan ilk kanıtlanmış örneklerinden biri.