Fourier GR-1

Fourier Intelligence, 2015 yılında Çin'de kurulmuş bir tıbbi rehabilitasyon robotiği şirketi. 2023 yılında tanıttıkları GR-1, şirketin rehabilitasyon eksoiskelet birikimini genel amaçlı insansı robota taşıdığı ilk ürün. Bu köken, GR-1'e rekabetçi bir maliyet yapısı ve geliştirici dostu platform kazandırıyor.

GR-1, 165 cm boyunda ve 55 kg ağırlığındadır. 44 serbestlik dereceli eklem yapısı, üst vücut (23 DOF) ve alt vücut (21 DOF) arasında dengeli şekilde dağıtılmış. Bu tasarım, ince motor becerileri gerektiren el görevlerini ve dinamik yürüme gibi hareket görevlerini mümkün kılıyor.

Yürüme hızı saatte yaklaşık 5 kilometre (1,4 m/s) olup insansı robot ortalamasının üzerinde. 15 kilogram yük taşıma kapasitesi, orta ağırlıkta endüstriyel parçalar için uygundur. Batarya ömrü yaklaşık 1 saat; araştırma senaryolarında genellikle yeterli.

GR-1'i rakiplerinden ayıran en önemli özellik fiyatlandırma modelidir. 35.000-55.000 dolar aralığında satışa sunulan robot, araştırma kurumları ve üniversiteler için erişilebilir bir giriş noktası sunuyor. MIT, Stanford ve çeşitli Çin üniversitelerinde GR-1 birimleri aktif araştırma süreçlerinde kullanılıyor. Robotik yürüyüş algoritmaları, yapay zeka tabanlı hareket planlaması ve insan-robot etkileşimi alanlarında değerli bir platform sağlıyor.

Yazılım altyapısı ROS2 ile tam uyumlu. Bu uyumluluk, geniş açık kaynak topluluğundan yararlanmayı ve mevcut algoritmik çalışmaları hızla entegre etmeyi mümkün kılıyor. GR-1, yapay zeka araştırması yapmak isteyen üniversiteler, insansı robot algoritmaları geliştiren yazılım ekipleri ve robotik startup'lar için uygun fiyatlı kapsamlı bir başlangıç noktası. Fourier Intelligence, GR-2 adlı yeni nesil modeli geliştirme aşamasında.