Figure Robotlar: Her Nesilde Neler Değişti?

Figure AI, 2022 yılında Brett Adcock tarafından kurulan ve insansı robot yarışında hızla öne çıkan bir Amerikan şirketi. Şirketin asıl hedefi sıradan — ama aynı zamanda son derece iddialı: insanların yapmak istemediği ya da yapamayacağı işleri üstlenebilecek genel amaçlı bir robot inşa etmek. Kısa sürede birkaç nesil robot geliştiren Figure AI, her modelde hem fiziksel tasarımı hem de yapay zeka sistemini köklü biçimde yeniledi.

Figure 01: İlk Adım

Figure 01, Ekim 2023'te kamuoyuna tanıtıldı. Şirketin ilk halka açık gösterimi olan bu videoda robot, bir depo ortamında yürüyerek nesne taşıdı. Teknik açıdan bakıldığında Figure 01 bir araştırma platformuydu; ticari dağıtım için değil, konseptin çalışabilir olduğunu kanıtlamak için tasarlanmıştı.

Bununla birlikte bu ilk nesil bazı önemli sınırlamalara sahipti: el yapısı kaba kavramalar için yeterliydi ancak ince motor görevleri için yetersiz kalıyordu. Yapay zeka sistemi önceden programlanmış görevleri yerine getiriyordu; doğal dil talimatlarına yanıt vermesi mümkün değildi. Figure 01, halka açık sunumuyla yatırımcıların ve sanayi kuruluşlarının dikkatini çekmeyi başardı. Şirketin 2024 başında 675 milyon dolar yatırım toplamasında bu gösterim kilit bir rol oynadı.

Figure 02: Üretim Sahnesine Çıkış

Figure 02, Ağustos 2024'te tanıtıldı ve insansı robot tarihinde önemli bir dönüm noktasına işaret etti: gerçek bir fabrika ortamında, gerçek bir üretim hattında çalışan ilk ticari insansı robotlardan biri oldu. BMW'nin Güney Carolina'daki Spartanburg tesisinde metal parça taşıma görevlerini üstlenen Figure 02, saatler boyunca operatör müdahalesi olmadan tutarlı biçimde çalışabildiğini gösterdi.

Fiziksel tasarım önceki nesle göre belirgin şekilde olgunlaştı. 167 cm boy ve 60 kg ağırlıkla Figure 02, standart insan ergonomisine göre tasarlanmış iş istasyonlarına uyum sağlayabiliyor. 16 serbestlik dereceli el yapısı, tek kolla parça kaldırmaya ve hassas yerleştirme görevlerine olanak tanıyor. 20 kilogram yük kapasitesi, depo ve montaj hattı lojistiği için yeterli.

Ama Figure 02'yi Figure 01'den gerçekten ayıran şey fiziksel değil yapay zekâdır. Figure bu nesille birlikte Helix adını verdiği kendi geliştirdiği bir vizyon-dil-aksiyon (VLA) modelini tanıttı. Helix, robotun kameradan aldığı görsel veriyi, sözel talimatlarla eşleştirerek aksiyon kararlarına dönüştürüyor. Önceden programlanmayan görevlerde bile sınırlı ölçüde uyarlanabilir davranış sergileyebiliyor. Bu, önceki nesille kıyaslandığında nitel bir sıçrama.

Figure 03: Ev ve Genel Amaçlı Kullanım Vurgusu

Figure 03, 2025 yılında duyuruldu. Şirketin açıkladığı bilgilere göre üçüncü nesil, Figure 02'ye kıyasla daha güçlü aktüatörler, daha geniş hareket açısına sahip eklemler ve yenilenmiş el tasarımı sunuyor. Helix'in güncellenmiş versiyonu olan Helix 02, Figure 03'ün yapay zekâ sistemi olarak duyuruldu.

Figure 03, BMW ortaklığının ötesine geçmeyi hedefliyor. Şirket lojistik, perakende ve hatta ev ortamlarını uzun vadeli hedef olarak tanımlasa da yakın vadede odak endüstriyel ortamlarda kalmaya devam ediyor. Figure 03 henüz geniş ölçekli konuşlandırma aşamasına geçmedi; şirket seçilmiş endüstriyel ortaklıklarla pilotlara devam ediyor.

Nesil Nesil Ne Değişti?

Figure'ın üç nesil boyunca izlediği gelişim yolu, insansı robot sektörünün genel eğilimini yansıtıyor: donanım hızla yeterli hale geliyor, asıl yarış yapay zekâda yaşanıyor. Figure 01 bir fizibilite kanıtıydı. Figure 02 bir üretim gerçeğine dönüştü. Figure 03 ise bu ikisini daha öngörülemeyen ortamlara taşımayı hedefliyor. Şirketin önündeki en büyük soru artık "bu robotlar çalışır mı?" değil, "hangi görevlerde, hangi maliyetle, ne kadar güvenilir çalışır?"